Boyagongdao Marine Technology Group creó el BG-5 Golden Dragon Fish, un robot submarino de 3 kg con forma de pez que imita la forma y el movimiento de un arowana dorado.
Cuenta con una cola flexible y articulada en lugar de una hélice giratoria. La máquina nada generando ondas a lo largo de su cola segmentada, y sus sensores integrados le permiten sortear obstáculos sin seguir una ruta preprogramada. Sus dimensiones son 640 mm de largo, 204 mm de ancho y 90 mm de alto, y está diseñado para operar a profundidades de hasta 5 metros.El sistema de cola utiliza tres articulaciones principales divididas en siete segmentos para generar propulsión, alcanzando una velocidad máxima de aproximadamente 0,6 metros por segundo. Boyagongdao también describe una variante BG-5V que incorpora planificación de trayectoria automatizada, asignación de tareas, control de formación y cooperación entre robots para misiones coordinadas.
El perfil pequeño y similar al de un pez del BG-5, junto con su navegación autónoma, lo hacen idóneo para tareas en aguas confinadas o poco profundas, como vigilancia y reconocimiento, donde los vehículos más grandes tienen dificultades. Su diseño apunta a despliegues en enjambre que permitirían a múltiples robots compactos dividir el trabajo y cubrir áreas de forma cooperativa, ampliando la flexibilidad operativa para misiones de detección marina.
REFERENCIAS: economictimes.indiatimes
via : www.tecnoneo.com
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